Mit dieser Rikscha fing alles an. Im Jahr 1994 machte sich Firmengründer Stefan Bürkle mit ein paar Freunden auf den Weg von Straubenhardt ins 650 Kilometer entfernte Hamburg zum deutschen Sportfest. Ziel war es für den deutschen Behindertensport Geld zu sammeln. Um möglichst viel zusammen zu bekommen musste eine „spektakuläre“ Idee her. Die Rikscha war geboren. Auf dieser ersten Rikschatour durch Deutschland kam einiges an Geld für den Behindertensport zusammen, und es entstand ganz nebenbei ein reges Interesse an dem exotischen Fahrzeug. Bereits kurz nach der Benefiztour erhielt Stefan Bürkle den ersten Auftrag für eine Flotte von 15 Rikschas.

Seit dem ist viel passiert. Die Rikschas haben sich gegenüber dem Prototypen dramatisch verändert. Durch permanente Weiterentwicklung und das Feedback vieler Kunden ist ein Fahrzeug entstanden das den harten Anforderungen eines professionellen Taxidienstes gerecht wird. Mit der weltweiten Verbreitung des Internets kamen internationale Aufträge.
Heute liefert VELOCAB die Rikschas vom Schwarzwald aus in die ganze Welt.

Seit dem Jahr 2003 beschränkt sich VELOCAB aber nicht mehr auf die Herstellung und den Vertrieb von High-tech Rikschas, sondern hat mit einer mobilen, deutschlandweit einsetzbaren Rikschaflotte ein weiteres Standbein erhalten. Auf Großveranstaltungen, Sportereignissen, zu Shoperöffnungen oder als Messeshuttle sind unsere Fahrradtaxis unterwegs und transportieren Menschen und Werbebotschaften auf sehr effektive Weise, wie z.B. beim Championsleague Finale 2004 auf Schalke.